讲述的是1935年红军长征面临生死抉择的关键时刻，行至云南扎西召开了命运转折性的扎西会议，改组了中央领导，重新确定了毛泽东同志军事领导权，在毛主席的正确英明领导下，中国工农红军战士四渡赤水、巧渡金沙江，中国革命走向胜利，从而完成了绝地重生命运改变的故事。
《长征先锋》是一部历史教育题材的电视动画片，该片讲述了长征途中，兴国之剑侦察连凭借大智大勇，在渡乌江、进遵义、翻越娄山关、四渡赤水、占领茅台镇、巧渡金沙江等战斗中的传奇经历，展现了以兴国之剑侦察连肖强等为代表的红军战士不怕牺牲、排除万难、夺取胜利的革命精神和理想信念。
电视剧以史诗般的气魄再现红军当年长征的悲壮场面和历史性意义。在第五次反“围剿”斗争中，博古、李德推行王明左倾错误路线，导致红军节节败退，为了保存实力，选择了漫长而又充满艰险的长征之路。毛泽东的决策起初并没有被起用，直到遵义会议，确立其在领导地位，长征中，毛泽东（唐国强 饰）及党内主要领导人率红军四渡赤水、南渡乌江、巧渡金沙江，经历了一场场出生入死的革命时刻，终实现会师。