在东京巨蛋地下6层的秘密地下斗技场，聚集了来自世界各地的最强战士。普通的高中生，17岁的范马刃牙，在夜晚是君临此地的无败王者。描写的战斗包括刃牙VS烈海王，涉川刚气VS范马杰克，刃牙VS范马杰克等。
曾经是最强机龙使的路克斯因为从来不主动攻击别人而获得了“最弱无败”的称号。5年前，他见证了因革命而亡国的一幕。然而，当他阴差阳错地闯入的女子宿舍澡堂之后，意外地邂逅了新王国的公主莉姿夏尔蒂，后来又莫名其妙地进入了培育机龙使的女子学园就读，最弱的王子的后宫战斗物语就此展开。