清朝年间，青皮知府张之岳居官清廉且医术高明，立志要为百姓做一番事业。京城太医得罪内宫，遭满门抄斩，其女卫泱女扮男装千里投奔张之岳
讲述了孙悟空在护送唐僧西天取经的途中信念动摇、杂念徒生，最终在经历一系列事件后，坚定目标、化解信念并再次上路的故事。.