北魏年间，新君登基，时局未稳，游牧民族柔然对大魏虎视眈眈。为牵制柔然，公主和亲北凉，不料被柔然猛将绵尔图设计掳走。绵尔图挟持公主提出让大魏交出十座城池的耻辱条约，因接应公主失败而被问责的花木兰临危受命，力排众议启用死囚慕容狄，和手下一众精英将士组成突袭小队，勇闯幽冥域，巧入云中城，营救公主。割城让地的两日之限在即，突袭小队能否救出公主守护大魏，一切都还未知……
《魁拔》电视动画片是以系列动画电影的第一部《魁拔之十万火急》为基础，重新剪辑而成的十集TV版，每集十一分钟。TV版完整保留了电影的世界观、人物设定、故事内容和情节主线，但重制了片头曲和片尾曲。 分集标题 01 魁拔复活 02 独行妖侠 03 狼山吹雪 04 踏上征途 05 妖侠纹耀 06 授予纹耀 07 巧入港口 08 公平决斗 09 脉兽来袭 10 伟大妖侠