故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
哉阿斯·奥特曼（又名捷斯·奥特曼），是个很滑稽搞笑的奥特曼。他来自Z95星云光之国。因为有一张红色的脸，所以和其他奥特曼站在一起时很显眼，像得了丘疹一样。其实他很不适合做一个超级英雄，但他却一直在努力去做。哉阿斯很讨厌脏，而且尽自己最大的努力把自己手洗干净。他的目标就是整治受污染的地球，将它变干净。与他一贯的卫生理论相一致的是，他用电动牙刷变身，显得很另类。他人间体所在战队将基地伪装成一个加油站，而我们的英雄恰恰是看门的。