故事讲述了“魔盗白骨衣”这一神秘奇异团体惊险酷炫的传奇经历。男主角身为幻术师，日夜在王府大公子和知名盗贼两种身份中自由转换，戏剧反差极大；女主角身份成谜，卧底在魔盗团之中却逐渐与团队成员建立了深厚感情。男女主角智商均极高，情感和动作上的双重博弈吸引力较足。魔盗团的几位成员性格各异，角色分辨度较高。作品中有“侠义”的概念，几人团体虽称为“魔盗”但亦是“侠盗”，每一次任务都有成熟的心理动机，容易让观众产生强烈的情感投射，堪称武侠版《惊天魔盗团》。
高中二年级的春天，雨宫莲转学至东京的“秀尽学园”。以某个事件为契机觉醒为“PERSONA”使者的莲，与新认识的伙伴们一同组成“心之怪盗团”。把沾满邪恶欲望的大人们的“扭曲欲望”给偷走，让其改过自新。另一方面，在城市中陆续发生了不可思议的精神暴走事件…… 以大都会“东京”为舞台，作为高中生过着日常生活的同时，放学后作为“心之怪盗团”活跃——。壮大的歹徒传奇就此拉开序幕！