时间回到两万年前，那时，我们所在的地球是一个非常不同的世界。北半球被冰川覆盖，巨大的冰河冲下山谷，延伸到平原，随着海平面下降，大陆开始升起。体积庞大的长毛兽和凶猛的食肉动物统治世界，一些动物则选择迁徙。它们要穿过广袤而陌生的平原。在它们当中，人类作为杂食动物，在求生的过程中也不得不面对挑战。通过独有的挖掘方法和最先进的法医分析以及壮观的电脑图像界面，《冰河期巨兽》回到史前大陆，发掘古老而精致的史前动物拼图，从而以史前动物的视角再现了冰川时期。
小巴全家吃素，她有疼爱她的父母及杂食好友小泰。在小巴生日前夕，家里来了不速之客──素未谋面的爷爷、已失联多年的爸爸，自美国返家，闯进她们一家人的生活。爷爷在她生日当天送了她梦寐以求的宠物──小猪仔小诺（虽然她的本意是想要一只小狗）。 小诺不太懂事，又是逃家、又是把妈妈的菜园踩得一塌胡涂，暴怒的妈妈想把昂昂赶出家门。为了将它留下来，小巴带小诺去狗狗学校接受训练，爷爷则努力修复妈妈的菜园，两人都希望能够有所弥补。 随着小镇第100届「香肠王」杯来临，一向对爷爷有所迟疑的小泰和小巴的姨婆，带来了许多令人不安的消息。事情要追溯到25年前，爷爷有桩未了的事⋯⋯